Infinitive	caminar	Past Participle	caminado	Gerund	caminando
	Yo	Tú / Vos	Él / Ella / Usted	Nosotros	Vosotros	Ellos / Ellas / Usteded
Present	camino	caminas	camina	caminamos	camináis	caminan
Imperfect	caminaba	caminabas	caminaba	caminábamos	caminabais	caminaban
Preterite	caminé	caminaste	caminó	caminamos	caminasteis	caminaron
Future	caminaré	caminarás	caminará	caminaremos	caminaréis	caminarán
Subjunctive	camine	camines	camine	caminemos	caminéis	caminen
Past Subjunctive	caminara	caminaras	caminara	camináramos	caminarais	caminaran
Conditional	caminaría	caminarías	caminaría	caminaríamos	caminaríais	caminarían
Imperative		camina	camine	caminemos	caminad	caminen

Examples

Caminamos por el bosque
We walked through the woods.

Caminaba hacia la casa cuando lo vi
He was walking towards the house when I saw him.